A steering system, method, and computer-readable medium for controlling a steerable, self-propelled vehicle for travelling in an end-to-end series of steerable, self-propelled vehicles, the vehicle including a plurality of individually controllable propelling devices connected at a generally vertical pivot to an axle of the vehicle. The steering system includes: an angle sensor for detecting an inter-vehicle angular position between two of the vehicles and providing a corresponding signal indicative thereof; a distance sensor for detecting an inter-vehicle distance between two of the vehicles and providing a corresponding signal indicative thereof; and a controller system. The controller system is configured to: receive the signals from the angle sensor and the distance sensor, control a speed of each propelling device based on the inter-vehicle distance, and control an angle of each propelling device based on the inter-vehicle angular position
La présente invention concerne un système, un procédé et un support lisible sur ordinateur d'orientation destiné à commander un véhicule autopropulsé orientable pour le déplacement d'une série bout à bout de véhicules autopropulsés orientables. Selon l'invention, le véhicule comprend une pluralité de dispositifs propulseurs pouvant être commandés individuellement, connectés au niveau d'un pivot globalement vertical à un essieu du véhicule. Le système d'orientation comprend : un capteur d'angle destiné à détecter une position angulaire entre véhicules entre deux des véhicules et d'en fournir un signal indicatif correspondant ; un capteur de distance destiné à détecter une distance entre véhicules entre deux des véhicules et à en fournir un signal indicatif correspondant ; et un système de commande. Le système de commande est conçu pour : recevoir les signaux du capteur d'angle et du capteur de distance, effectuer une commande de vitesse de chaque dispositif propulseur sur la base de la distance entre véhicules, et commander un angle de chaque dispositif propulseur sur la base de la position angulaire entre véhicules.
STEERING SYSTEM AND METHOD FOR TRAIN VEHICLE
SYSTEME ET PROCEDE D'ORIENTATION DE VEHICULE FERROVIAIRE
2019-01-15
Patent
Electronic Resource
English
METHOD AND APPARATUS FOR STEERING A ROADWAY VEHICLE TRAIN
European Patent Office | 2016
|Motor vehicle in-situ steering device and method for train
European Patent Office | 2015
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