A stereoscopic camera has a first camera providing first images of a capturing area and a second camera providing second images of a capturing area. The first and second images are divided into at least one evaluation area correspondently located in respective image. The method forming historical image data for said evaluation areas, wherein said historical image data comprises an image parameter representing the respective evaluation area from a predetermined number of previously captured first and second images, comparing said historical image data for the evaluation area of said first image with historical image data for the evaluation area of said second image, and indicating that at least one lens of said stereoscopic camera is contaminated, if a deviation between the compared historical image data is identified.
Une caméra stéréoscopique comprend une première caméra fournissant de premières images dune région de capture et une deuxième caméra fournissant de deuxièmes images dune région de capture. Les premières et deuxièmes images sont divisées en au moins une région dévaluation située à un emplacement correspondant dans limage respective. La méthode de formation de données dimage historiques des régions dévaluation va comme suit : les données dimage historiques comprennent un paramètre dimage représentant la région dévaluation respective dun nombre prédéterminé de premières et deuxièmes images précédentes, les données dimage historiques de la région dévaluation de la première image sont comparées aux données dimage historiques de la région dévaluation de la deuxième image et au moins une lentille de la caméra stéréoscopique est déterminée comme contaminée si une déviation est relevée entre les données dimage historiques comparées.
METHOD FOR IDENTIFICATION OF CONTAMINATION UPON A LENS OF A STEREOSCOPIC CAMERA
PROCEDE DE DETERMINATION DE LA CONTAMINATION SUR LA LENTILLE D'UNE CAMERA STEREOSCOPIQUE
2021-12-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
DETECTION, IDENTIFICATION, AND MITIGATION OF LENS CONTAMINATION FOR VEHICLE MOUNTED CAMERA SYSTEMS
European Patent Office | 2017
|Detection, identification, and mitigation of lens contamination for vehicle mounted camera systems
European Patent Office | 2018
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