Herein is disclosed a multifunctional tool with replaceable tool tips. The disclosed multifunctional tool may be used as an end-effector on a robotic arm in space. Each tool tip, when in the tool holder, is driven by a common motor. The same motor can also be used to control the orientation of the tool tip about an axis. The tool tips are replaceable in the tool holder by simple and robust means, resulting in a lighter and cheaper multifunctional tool. The tool tips can be variously adapted to perform a variety of functions, including cutting, grasping, drilling, driving, etc. Since the tool may be driven by only one actuator, and the single actuator may be used to drive both the tool and rotation of the tool, mass can be saved. Use of such a multifunctional tool also reduces overall system power requirements, and system complexity.
L'invention concerne un outil multifonctionnel à pointes d'outil remplaçables. Cet outil multifonctionnel peut être utilisé comme organe terminal effecteur sur un bras robotique dans l'espace. Chaque pointe d'outil, lorsqu'elle se trouve dans le porte-outil, est entraînée par un moteur commun. Le même moteur peut aussi être utilisé pour commander l'orientation de la pointe d'outil sur un axe. Les pointes d'outil sont remplaçables dans le porte-outil par des moyens simples et robustes, d'où l'obtention d'un outil multifonctionnel plus léger et moins coûteux. Les pointes d'outil peuvent être adaptées de diverses manières pour réaliser une pluralité de fonctions, telles que la coupe, la préhension, le perçage, l'entraînement, etc. Étant donné que l'outil ne peut être entraîné que par un actionneur, et que cet actionneur unique peut être utilisé pour entraîner à la fois l'outil et la rotation de l'outil, de la masse peut être économisée. L'utilisation d'un tel outil multifonctionel réduit également la puissance nécessaire globale du système ainsi que la complexité du système.
ROBOTIC SERVICING MULTIFUNCTIONAL TOOL
OUTIL MULTIFONCTIONNEL D'ENTRETIEN ROBOTIQUE
2019-11-26
Patent
Electronic Resource
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