The method and system may be used to control the movement of a remote aerial device in an incremental step manner during a close inspection of an object or other subject matter. At the inspection location, a control module "stabilizes" the remote aerial device in a maintained, consistent hover while maintaining a close distance to the desired object. The control module may retrieve proximal sensor data that indicates possible nearby obstructions to the remote aerial device and may transmit the data to a remote control client. The remote control module may determine and display the possible one or more non-obstructed directions that the remote aerial device is capable of moving by an incremental distance. In response to receiving a selection of one of the directions, the remote control module may transmit the selection to the remote aerial device to indicate the next movement for the remote aerial device.
Le système et le procédé peuvent être utilisés pour commander le mouvement dun dispositif aérien distant de manière incrémentielle pendant une inspection étroite dun objet ou dun autre objet. Au niveau de lemplacement dinspection, un module de commande « stabilise » le dispositif aérien distant dans un survol cohérent maintenu tout en maintenant une distance proche de lobjet souhaité. Le module de commande peut récupérer des données de capteur proximales qui indiquent des obstructions proches possibles au dispositif aérien distant et peuvent transmettre les données à un client de contrôle à distance. Le module de commande à distance peut déterminer et afficher la ou les directions non obstruées possibles que le dispositif aérien distant peut déplacer dune distance incrémentielle. En réponse à la réception dune sélection de lune des directions, le module de commande à distance peut transmettre la sélection au dispositif aérien distant pour indiquer le mouvement suivant pour le dispositif aérien distant.
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A REMOTE AERIAL DEVICE FOR UP-CLOSE INSPECTION
SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF AERIEN DISTANT POUR UNE INSPECTION RAPPROCHEE
2021-03-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / H04Q Wähltechnik , SELECTING / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
System and method for controlling a remote aerial device for up-close inspection
European Patent Office | 2015
|System and method for controlling a remote aerial device for up-close inspection
European Patent Office | 2015
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European Patent Office | 2016
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European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2017
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