Systems and methods maintain a lift truck within defined bounds. A controller analyzes actual and/or predicted lift truck behavior, and based on the analyzed lift truck behavior, the controller control at least one lift truck performance parameter. The performance parameter is controlled to maintain the lift truck center of gravity within a stability map, the stability map to define a three-dimensional range of center of gravity positions that maintains lift truck stability. The performance parameter is also controlled to maintain an intended path of the lift truck within an allowable deviation map, the allowable deviation map defining a two-dimensional envelope of allowable lift truck travel deviation from the intended path of the lift truck.
Des systèmes et des procédés maintiennent un chariot élévateur à lintérieur de limites définies. Un dispositif de commande analyse le comportement actuel et/ou prévu du chariot élévateur et, selon le comportement du chariot élévateur analysé, le dispositif de commande contrôle au moins un paramètre de performance du chariot élévateur. Le paramètre de performance est commandé pour maintenir le centre de gravité du chariot élévateur dans une carte de stabilité, pour définir une plage tridimensionnelle des positions du centre de gravité qui maintient la stabilité du chariot élévateur. Le paramètre de performance est également commandé pour maintenir un trajet prévu du chariot élévateur dans une carte décart admissible, la carte décart admissible définissant une enveloppe bidimensionnelle de déviation de déplacement de chariot élévateur admissible à partir du trajet prévu du chariot élévateur.
SYSTEMS AND METHODS FOR MAINTAINING AN INDUSTRIAL LIFT TRUCK WITHIN DEFINED BOUNDS
SYSTEMES ET PROCEDES MAINTENANT UN CHARIOT ELEVATEUR INDUSTRIEL A L'INTERIEUR DE LIMITES DEFINIES
2020-08-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / F16F SPRINGS , Federn |
SYSTEMS AND METHODS FOR MAINTAINING AN INDUSTRIAL LIFT TRUCK WITHIN DEFINED
European Patent Office | 2018
|Electric lift truck for assembling and maintaining generator set
European Patent Office | 2025
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