Provided is a drive force control device for a four-wheel-drive vehicle, the drive force control device capable of avoiding the occurrence of excessive under-steering and over-steering in a driver's unintended situation by appropriately controlling drive force to be distributed to sub drive wheels. A drive force control device for a four-wheel-drive vehicle performs control for using front wheels (Wf, Wf) as main drive wheels and using rear wheels (Wr, Wr) as sub drive wheels by controlling drive force to be distributed to the rear wheels (Wr, Wr) by a front/rear torque distribution clutch (10), and when calculating four-wheel-drive torque to be distributed to the rear wheels (Wr, Wr) by the drive distribution device (10), performs control for limiting the upper limit of the four-wheel-drive torque on the basis of the estimated drive force of the vehicle and the steering angle of the vehicle. Consequently, the occurrence of excessive over-steering due to the too much control amount of the rear wheels (Wr, Wr) and excessive under-steering due to the too little control amount thereof in a driver's unintended situation can be avoided.
L'invention concerne un dispositif de commande de force d'entraînement pour un véhicule à quatre roues motrices, le dispositif de commande de force d'entraînement étant apte à éviter la survenue d'un sous-virage excessif et d'un survirage excessif dans une situation non prévue d'un conducteur par commande de manière appropriée de la force d'entraînement à distribuer à des sous-roues motrices. Un dispositif de commande de force d'entraînement pour un véhicule à quatre roues motrices réalise une commande pour utiliser les roues avant (Wf, Wf) en tant que roues motrices principales et utiliser les roues arrière (Wr, Wr) en tant que sous-roues motrices par commande de la force d'entraînement devant être distribuée aux roues arrière (Wr, Wr) par un embrayage de distribution de couple avant/arrière (10), et, lors du calcul du couple à quatre roues motrices à distribuer aux roues arrière (Wr, Wr) par le dispositif de distribution de force d'entraînement (10), réalise une commande pour limiter la limite supérieure du couple à quatre roues motrices sur la base de la force d'entraînement estimée du véhicule et de l'angle de direction du véhicule. Par conséquent, la survenue d'un survirage excessif dû à la quantité de commande trop grande des roues arrière (Wr, Wr) et d'un sous-virage excessif dû à la quantité de commande trop faible de celles-ci dans une situation non prévue d'un conducteur peut être évitée.
DRIVING FORCE CONTROL DEVICE FOR FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAINEMENT POUR UN VEHICULE A QUATRE ROUES MOTRICES
2016-09-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Driving force control device for four-wheel-drive vehicle
European Patent Office | 2016
|Driving force control device for four-wheel-drive vehicle
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|DRIVING FORCE DISTRIBUTION CONTROL DEVICE OF FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE
European Patent Office | 2016
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