A battery-assisted bicycle includes a driving unit that accurately detects a failure in each of a torque detector, a crank rotation detector, and a motor rotation detector. The driving unit includes a crankshaft to which pedals are to be connected, a motor rotation detector that detects rotation of an electric motor, a torque detector that detects a torque generated at the crankshaft, a crank rotation detector that detects rotation of the crankshaft, and a sensor failure detector that detects a failure in at least one of the motor rotation detector, the torque detector, and the crank rotation detector based on detection results from the motor rotation detector, the torque detector, and the crank rotation detector.
Une bicyclette assistée par batterie comprend un module dentraînement qui détecte avec précision une défaillance dans chacun dun détecteur de couple, dun détecteur de rotation de manivelle et dun détecteur de rotation de moteur. Le module dentraînement comprend un vilebrequin auquel les pédales sont connectées, un détecteur de rotation du moteur qui détecte la rotation dun moteur électrique, un détecteur de couple qui détecte un couple produit au vilebrequin, un détecteur de rotation de manivelle qui détecte la rotation de la manivelle du pédalier et un détecteur de défaillance du détecteur qui détecte une défaillance dans au moins un du détecteur de rotation du moteur, du détecteur de couple et du détecteur de rotation de manivelle selon les résultats de détection du détecteur de rotation du moteur, du détecteur de couple et du détecteur de rotation de manivelle.
DRIVING UNIT AND BATTERY-ASSISTED BICYCLE
UNITE D'ENTRAINEMENT ET BICYCLETTE ASSISTEE PAR BATTERIE
2017-02-14
Patent
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