The invention lies in the field of precision mechanical actuators. It relates to a high precision stepping motor and can notably be used in the actuating mechanisms of artificial satellites. The stepping motor (10) according to the invention comprises two rotors (12, 13) that rotate in opposite directions so as to generate a low- amplitude movement between one of the rotors (13) and a stator (11). More specifically, the first rotor (12) comprises a first set of teeth (121) distributed at a first pitch pi and a second set of teeth (122) distributed at a second pitch p2. The stator (11) comprises N stator contacts (111-114) comprising a plurality a of teeth distributed at the pitch pi, distributed at a third pitch equal to p1(a+1/N), and able to cooperate with the teeth (121) of the first set. The second rotor (13, 33) comprises N rotor contacts (131-134) comprising a plurality b of teeth distributed at the pitch p2, distributed at a fourth pitch equal to p1(b+1/N), and able to cooperate with the teeth (122) of the second set of the first rotor.
Linvention est liée au domaine des actionneurs mécanismes de précision. Ces actionneurs concernent un moteur pas-à-pas de grande précision et ils peuvent notamment être utilisés dans les mécanismes de manuvre des satellites artificiels. Le moteur pas-à-pas (10) selon linvention comprend deux rotors (12, 13) qui tournent dans des directions opposées afin de générer un mouvement de faible ampleur entre lun des deux rotors (13) et un stator (11). Plus précisément, le premier rotor (12) comprend un premier ensemble de dentures (121) réparties à un premier pas pi et un deuxième ensemble de dentures (122) réparties à un deuxième pas p2. Le stator (11) comprend des contacts au stator N (111 à 114) comprenant une pluralité de dentures réparties au pas pi, réparties à un troisième pas équivalant à p1(a+1/N), et pouvant coopérer avec les dentures (121) du premier ensemble. Le deuxième rotor (13, 33) comprend des contacts au rotor N (131 à 134) comprenant une pluralité de dentures réparties au pas p2, réparties à un quatrième pas équivalant à p1(b+1/N), et pouvant coopérer avec les dentures (122) du deuxième ensemble du premier rotor.
DOUBLE ROTOR STEPPING MOTOR
MOTEUR PAS-A-PAS A DOUBLE ROTOR
2020-04-21
Patent
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