The invention relates to a geodetic marking system for marking a known target point, having an automotive, unmanned, remotely controllable air vehicle and having a geodetic position determination arrangement for determining the external actual position of the air vehicle, wherein the air vehicle is designed in such a manner that the air vehicle can be at least temporarily positioned, as far as possible, in a fixed position, in particular in a hovering manner. The air vehicle also has a marking unit, in particular a marking unit which can be removed in a modular manner, for marking the target point, and the marking system has a control unit, wherein the control unit is configured in such a manner that the air vehicle can be positioned, in particular continuously, in a defined desired position, in particular in a defined tolerance range around the desired position, relative to the target point position on the basis of the external actual position, which can be determined continuously in particular, and a known target point position of the target point. The control unit is also configured in such a manner that it is possible to control the marking unit for marking the target point taking into account the actual position, the desired position and a defined marking direction from the marking unit to the target point, with the result that the target point can be marked with geodetic accuracy in the defined marking direction.
L'invention concerne un système de marquage géodésique (1) pour le marquage d'un point de mire (5) connu, lequel système comprend un aéronef (10) pouvant être commandé à distance, non habité et mobile de façon autonome, et un ensemble de localisation géodésique (20) permettant de déterminer la position réelle extérieure de l'aéronef (10), ledit aéronef (10) étant conçu de sorte que ledit aéronef (10) peut se positionner au moins temporairement et dans une très large mesure en un point fixe, notamment en flottant dans l'air. L'aéronef (10) comporte également une unité de marquage (15), en particulier amovible à la manière d'un module, pour le marquage du point de mire (5) et le système de marquage (1) comprend une unité de commande, ladite unité de commande étant conçue de sorte qu'en fonction de la position réelle extérieure (4), en particulier déterminable en continu, et d'une position connue du point de mire (5, 5a, 5b), l'aéronef (10) peut être positionné, notamment de manière continue, dans une position de consigne (6) définie, en particulier dans une plage de tolérance définie autour de la position de consigne (6), par rapport à la position du point de mire. En outre, l'unité de commande est conçue de sorte que, pour le marquage du point de mire (5), l'unité de marquage (15) peut être commandée en prenant en compte la position réelle (4), la position de consigne (6) et une direction de marquage définie (14) de l'unité de marquage (15) par rapport au point de mire (5), de sorte que le point de mire (5) peut être marqué dans la direction de marquage définie (14) avec une précision géodésique.
GEODETIC MARKING SYSTEM FOR MARKING TARGET POINTS
SYSTEME DE MARQUAGE GEODESIQUE POUR LE MARQUAGE DE POINTS DE MIRE
2017-08-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
TARGET MARKING DEVICE AND TARGET PROCESSING SYSTEM CONTAINING SUCH TARGET MARKING DEVICE
European Patent Office | 2018
|Target marking device and target processing system comprising such a target marking device
European Patent Office | 2019
|TARGET MARKING DEVICE AND TARGET PROCESSING SYSTEM COMPRISING SUCH A TARGET MARKING DEVICE
European Patent Office | 2016
|