An intelligent knuckle boom control system is disclosed where hoist and stick cylinders raise and lower main and stick booms, respectively, a base end control valve controls flow to the hoist and stick cylinder base ends, a hoist rod control valve controls flow to the hoist cylinder rod end, and a stick rod control valve controls flow to the stick cylinder rod end. A microprocessor computes control signals to direct flow through the control valves based on operator commands and boom position readings. The system can include an energy storage system for storing excess energy and releasing the stored energy, where the microprocessor directs storage of excess energy and release of stored energy. The energy storage system can include a hydraulic accumulator, an accumulator control valve and hydraulic pressure sensors; where the microprocessor receives pressure sensor readings and computes accumulator control valve control signals.

    Un système de commande de flèche articulée intelligent est décrit. Le système comprend des vérins de levage et darticulation pour soulever et abaisser les flèches principales et secondaires, respectivement, une soupape de commande dextrémité de base pour réguler lécoulement aux extrémités de base des vérins de levage et darticulation, une soupape de commande de tige de levage pour réguler lécoulement à lextrémité de la tige du vérin de levage, et une soupape de commande de tige darticulation pour réguler lécoulement à lextrémité de la tige du vérin darticulation. Un microprocesseur calcule les signaux de commande pour diriger lécoulement à travers les soupapes de commande en fonction des commandes de lopérateur et des lectures de la position de la flèche. Le système peut comprendre un système de stockage dénergie pour stocker lénergie excédentaire et libérer lénergie stockée, le microprocesseur dirigeant le stockage de lénergie excédentaire et la libération de lénergie stockée. Le système de stockage dénergie peut comprendre un accumulateur hydraulique, une soupape de commande daccumulateur et des capteurs de pression hydraulique, le microprocesseur recevant des lectures de capteur de pression et calculant des signaux de commande de soupape de commande daccumulateur.


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    Title :

    INTELLIGENT BOOM CONTROL HYDRAULIC SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF HYDRAULIQUE DE COMMANDE INTELLIGENTE DE MAT


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B66C Krane , CRANES / F15C Strömungsmittelbetriebene Schaltungselemente, besonders für Rechen- oder Steuerzwecke , FLUID-CIRCUIT ELEMENTS PREDOMINANTLY USED FOR COMPUTING OR CONTROL PURPOSES



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