A control system (30) for use at a dump location (16) having a plurality of dump sites (36) is disclosed. The control system (30) may have a control module (20) associated with a mobile machine (12b) and a worksite controller (28). The worksite controller (28) may be configured to receive a signal from the control module (20) indicative of the mobile machine (12b) crossing a boundary at a dump location (16), and assign a travel route (18) for the mobile machine (12b) based on the signal. The travel route (18) may include a travel segment on a common entrance row, a first single-use path from the common entrance row to a particular one of the plurality of dump sites (36), a second single-use path from the particular one of the plurality of dump sites (36) to a common exit row, and a travel segment on the common exit row. The worksite controller (28) may be further configured to communicate the travel route (18) to the control module (20) as the mobile machine (12b) moves toward the dump location (16).

    L'invention concerne un système de commande (30) destiné être utilisé au niveau d'un lieu de décharge (16) comprenant une pluralité de sites de décharge (36). Le système de commande (30) peut être doté d'un module de commande (20) associé à une machine mobile (12b) et à un contrôleur de chantier (28). Le contrôleur de chantier (28) peut être conçu pour recevoir un signal du module de commande (20) indiquant que la machine mobile (12b) traverse une limite au niveau d'un lieu de décharge (16), et pour attribuer une voie de déplacement (18) pour la machine mobile (12b) en fonction du signal. La voie de déplacement (18) peut comprendre un segment de déplacement sur la rangée d'entrée commune, une première voie à usage unique à partir de la rangée d'entrée commune jusqu'à un site particulier de la pluralité de sites de décharge (36), une seconde voie à usage unique du site particulier de la pluralité de sites de décharge (36) à une rangée de sortie commune, et un segment de déplacement sur la rangée de sortie commune. Le contrôleur de chantier (28) peut être également conçu pour communiquer la voie de déplacement (18) au module de commande (20) lorsque la machine mobile (12b) se déplace vers le lieu de décharge (16).


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    Title :

    MACHINE CONTROL SYSTEM HAVING AUTONOMOUS DUMP QUEUING


    Additional title:

    SYSTEME DE COMMANDE DE MACHINE AVEC MISE EN FILE D'ATTENTE AUTONOME SUR LE SITE DE DECHARGE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Machine control system having autonomous dump queuing

    EVERETT BRYAN / KOEHRSEN CRAIG / MOUGHLER ERIC et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    MACHINE CONTROL SYSTEM HAVING AUTONOMOUS RESOURCE QUEUING

    EVERETT BRYAN J / SIEMER MICHAEL / KOEHRSEN CRAIG L et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Machine control system having autonomous resource queuing

    EVERETT BRYAN / SIEMER MICHAEL / KOEHRSEN CRAIG et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    DUMP TRUCK CONTROL SYSTEM, DUMP TRUCK, AND DUMP TRUCK CONTROL METHOD

    OSAGAWA KENTA / TAKEDA KOJI | European Patent Office | 2017

    Free access

    CONTROL SYSTEM FOR DUMP TRUCK, DUMP TRUCK, AND CONTROL METHOD FOR DUMP TRUCK

    OSAGAWA KENTA / TAKEDA KOJI | European Patent Office | 2020

    Free access