A tactile cueing apparatus for incorporation in an aircraft flight control system comprisinga flight control surface, and a pilots inceptor (12) for moving the surface via a servo-assisted mechanical linkage (28) connecting the inceptor to the control surface, the apparatus comprising a force sensor for sensing a force applied to the inceptor by the pilot to move the control surface, an electromechanical actuator (34) configured to be installed with the mechanical linkage between the inceptor and means in the system providing said servo- assistance, and control means programmed to cause the actuator (i) to move so that the linkage moves to a position determined by said force according to a predetermined relationship, (ii) to apply to the inceptor a resisting force according to a predetermined relationship and which when the linkage has moved to its commanded position is equal and opposite to the force sensed by the force sensor.
La présente invention se rapporte à un appareil d'avertissement tactile destiné à être contenu dans un système de commande de vol d'avion comprenant une surface de commande de vol, et un dispositif de déclenchement pilote (12) destiné à déplacer la surface par le biais d'une transmission mécanique assistée par servocommande (28) reliant le dispositif de déclenchement à la surface de commande, l'appareil comprenant un capteur de force destiné à détecter une force appliquée au dispositif de déclenchement par le pilote afin de déplacer la surface de commande, un actionneur électromécanique (34) conçu pour être installé avec la transmission mécanique entre le dispositif de déclenchement et un moyen du système permettant ladite assistance par servocommande, et un moyen de commande programmé pour amener l'actionneur (i) à se déplacer de sorte que la transmission se déplace jusqu'à une position déterminée par ladite force en fonction d'une relation prédéfinie, (ii) à appliquer au dispositif de déclenchement une force de résistance dépendant d'une relation prédéfinie et qui, lorsque la transmission s'est déplacée jusqu'à sa position commandée, est égale et opposée à la force détectée par le capteur de force.
TACTILE CUEING APPARATUS
APPAREIL D'AVERTISSEMENT TACTILE
2018-03-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |