In a broad respect, the invention concerns vehicles that are capable of making a low- to zero-radius turn using the independent rotation of drive wheels and by turning the non-driving steerable structure or structures (such as wheels) with a steering input device (in some embodiments, the driving wheels also may be capable of being turned). Some prior art does not provide for correct steering in forward and reverse and/or does not reduce the speed of the outboard drive wheel entering an extreme turn at a constant speed input. The invention addresses this using a steering system, a speed control system and an integration device (together, a control system) that are configured to work together to provide correct steering in forward and reverse, and, in some embodiments, to reduce the speed of the outboard drive wheel of the vehicle when it enters an extreme turn under constant speed input.

    L'invention porte, en général, sur des véhicules capables d'effectuer un tour complet ou presque complet par une rotation indépendante des roues motrices et en faisant tourner la ou les structures de direction non motrices (telles que les roues) à l'aide d'un dispositif d'entrée de direction (dans certains modes de réalisation, les roues motrices peuvent également être tournées). A cet effet, l'invention fait appel à un système de direction, à un système de régulation de la vitesse et à un dispositif d'intégration (constituant, ensemble, un système de commande) qui sont configurés pour fonctionner ensemble afin d'assurer une direction correcte en marche avant et en marche arrière et, dans certains modes de réalisation, afin de réduire la vitesse de la roue motrice extérieure du véhicule lorsque cette dernière s'engage dans un virage extrême avec une entrée de vitesse constante. L'invention se rapporte aussi à différents systèmes configurés pour être utilisés avec les véhicules précités.


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    Title :

    STEERING SYSTEMS, STEERING AND SPEED COORDINATION SYSTEMS, AND ASSOCIATED VEHICLES


    Additional title:

    SYSTEMES DE DIRECTION, SYSTEMES PERMETTANT DE COORDONNER LA DIRECTION ET LA VITESSE ET VEHICULES ASSOCIES


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Steering systems, steering and speed coordination systems, and associated vehicles

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