Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung und Einhaltung eines Seitenabstandes S(t) eines ersten Fahrzeugs (10) zu einem zweiten Fahrzeug (12) beim Überholvorgang mit einer in Fahrtrichtung des ersten Fahrzeugs (10) gerichteten Abstandsmesseinheit (14), einer in Fahrtrichtung des ersten Fahrzeugs (10) gerichteten Kamera (16), einer Bildverarbeitungseinheit (18) und einer Recheneinheit (15), vorgeschlagen, bei dem über die Abstandsmesseinheit (14) ein Ist-Abstand E(t) des ersten Fahrzeugs (10) zum zweiten Fahrzeug (12) kontinuierlich oder zyklisch gemessen wird, und über die Kamera (16) kontinuierlich ein Bild des zweiten Fahrzeugs (12) aufgezeichnet wird und in der Bildverarbeitungseinheit (18) zyklisch aus den Bilddaten und dem ermittelten Ist-Abstand E(t) ein aktueller Ist-Versatz einer am weitesten zur Straßenmitte weisenden Seitenfläche (Z) des zweiten Fahrzeugs (12) zur Kameraachse (X) ermittelt wird und aus diesem Ist-Versatz in der Recheneinheit (15) ein Ist-Seitenabstand S(t) berechnet wird. Des Weiteren ist eine Verifizierung der über die Kamera (16) und die Abstandsmesseinheit (14) ermittelten Abstände möglich, um die Genauigkeit des berechneten Seitenabstandes S(t) zu verbessern.
The invention relates to a method and a device for determining and maintaining a lateral distance S(t) of a first vehicle (10) to a second vehicle (12) during an overtaking manoeuvre with a distance measuring unit (14) directed in a direction of travel of the first vehicle (10), a camera (16) directed in the direction of travel of the first vehicle (10), an image processing unit (18) and a computing unit (15), in which method by way of the distance measuring unit (14) an actual distance E(t) of the first vehicle (10) to the second vehicle (12) is continuously or cyclically measured, and by way of the camera (16) an image of the second vehicle (12) is continuously recorded, and in the image processing unit (18) a current actual offset between a lateral face (Z) of the second vehicle (12) closest to the middle of the road and the camera axis (X) is determined cyclically from the image data and from the determined actual distance E(t), and in the computing unit (15) an actual lateral distance S(t) is calculated from this actual offset. Furthermore, the distances determined by way of the camera (16) and the distance measuring unit (14) can be verified in order to improve the accuracy of the calculated lateral distance S(t).
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung und Einhaltung eines Seitenabstandes eines ersten Fahrzeugs zu einem zweiten Fahrzeug beim Überholvorgang
2024-11-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zur Zuordnung eines ersten Fahrzeugs zu einem zweiten Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers bei einem Überholvorgang
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINES ZWEITEN FAHRZEUGS IM UMFELD EINES ERSTEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
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