Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Schienenfahrzeugs (1), welches sich auf einem Gleis (3) bewegt, mittels eines Messsystems (6), das ein Stereokamerasystem (5) und eine Auswerteeinrichtung (16) umfasst, wobei mittels des Stereokamerasystems (5) ein Bildpaar von einer Referenzmarkierung (7) in einer seitlichen Umgebung des Gleises (3) aufgenommen wird und wobei mittels Photogrammetrie die Position des Schienenfahrzeugs (1) in Bezug auf die Referenzmarkierung (7) ermittelt wird. Dabei wird mittels zumindest einer Lichtquelle (21) des Messsystems (6) eine seitliche Umgebung des Schienenfahrzeugs (1) mit polarisiertem Licht beleuchtet, wobei das polarisierte Licht durch einen auf der Referenzmarkierung (7) befindlichen Retroreflektor (15) reflektiert wird und wobei das vom Retroreflektor (15) reflektierte polarisierte Licht mittels des Stereokamerasystems (5) durch einen Polarisationsfilter (22) empfangen wird. Auf diese Weise werden Sonnenlicht und das Licht von anderen künstlichen Lichtquellen ausgeblendet.
The invention relates to a method for determining a position of a rail vehicle (1), which is moving along a track (3), by means of a measuring system (6) that comprises a stereo camera system (5) and an evaluation device (16), wherein an image pair is recorded from a reference marker (7) in lateral surroundings of the track (3) by means of the stereo camera system (5) and wherein the position of the rail vehicle (1) in relation to the reference marker (7) is determined by means of photogrammetry. Lateral surroundings of the rail vehicle (1) are illuminated with polarised light by means of at least one light source (21) of the measuring system, wherein the polarised light is reflected by a retroreflector (15) located on the reference marker (7), and wherein the polarised light reflected by the retroreflector (15) is received by a polarisation filter (22) by means of the stereo camera system (5). In this way, sunlight and the light from other artificial light sources are blocked out.
Verfahren und Messsystem zur Ermittlung einer Position eines Schienenfahrzeugs
2022-11-15
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND MESSSYSTEM ZUR ERMITTLUNG EINER POSITION EINES SCHIENENFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND MESSSYSTEM ZUR ERMITTLUNG EINER POSITION EINES SCHIENENFAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND ÜBERWACHUNGSSYSTEM ZUR ERMITTLUNG EINER POSITION EINES SCHIENENFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND ÜBERWACHUNGSSYSTEM ZUR ERMITTLUNG EINER POSITION EINES SCHIENENFAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER AKTUELLEN POSITION EINES SCHIENENFAHRZEUGS AUF EINEM SCHIENENNETZ
European Patent Office | 2024
|