Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Ist-Lage eines Gleises (5) mittels eines auf dem Gleis (5) fahrbaren Messfahrzeugs (1), wobei mittels eines am Messfahrzeug (1) angeordneten berührungslosen Erfassungssystems (8) in einer seitlichen Umgebung des Gleises (5) positionierte Referenzpunkte (A, B, C) automatisiert erfasst und deren jeweilige Ist-Distanz (H, V) zum Gleis (5) bestimmt wird. Dabei wird mittels eines auf dem Messfahrzeug (1) angeordneten Inertialmesssystems (13) eine dreidimensionale Trajektorie (15) des Gleises (5) erfasst wird, wobei mittels einer Rechnereinheit (22) die Trajektorie (15) in Trajektorienabschnitte (15AB, 15BC) mit jeweils einem auf einen ersten Referenzpunkt (A, B) bezogenen Abschnittsanfangspunkt und einem auf einen zweiten Referenzpunkt (B, C) bezogenen Abschnittsendpunkt unterteilt wird, wobei für jeden Trajektorienabschnitt (15AB, 15BC) bezüglich der zugeordneten Referenzpunkte (A, B, C) eine virtuelle Langsehne (24AB, 24BC) festgelegt wird und wobei für jeden Trajektorienabschnitt (15AB, 15BC) Ist-Abstände (25) zwischen der Trajektorie (15) und der jeweils festgelegten Langsehne (24AB, 24BC) berechnet werden. Auf diese Weise werden eine automatisierte Referenzpunktbestimmung und eine Trajektorienerfassung des Gleises (5) vorteilhaft kombiniert.

    A method for determining an actual geometry of a track by a track inspection vehicle which is movable on the track, wherein reference points positioned in a lateral environment of the track are automatically recorded by a non-contacting recording system arranged on the track inspection vehicle and their respective actual distance from the track is determined. A three-dimensional trajectory of the track is recorded by an inertial measuring system arranged on the track inspection vehicle, wherein the trajectory is divided by a computing unit into trajectory sections each having a section starting point related to a first reference point and a section end point related to a second reference point, wherein a virtual longitudinal chord is defined for each trajectory section in relation to the assigned reference points, and wherein actual distances between the trajectory and the respectively defined longitudinal chord are calculated for each trajectory section.


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    Title :

    Verfahren und Messfahrzeug zur Ermittlung einer Ist-Lage eines Gleises


    Publication date :

    2021-01-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    E01B PERMANENT WAY , Gleisoberbau / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    VERFAHREN UND MESSFAHRZEUG ZUR ERMITTLUNG EINER IST-LAGE EINES GLEISES

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    VERFAHREN UND MESSFAHRZEUG ZUR ERMITTLUNG EINER IST-LAGE EINES GLEISES

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    BÜRGER MARTIN | European Patent Office | 2024

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