Die Erfindung betrifft ein Regallagersystem umfassend ein erstes Lagerregal (2a) und ein zweites Lagerregal (2b), eine Regalgasse (3) zwischen den Lagerregalen, Regalführungsschienen (4a, 4b), welche in übereinander liegenden Fahrebenen jeweils paarweise angeordnet sind, ein Transportfahrzeug (5), welches in der Regalgasse entlang der Regalführungsschienen verfahrbar ist, eine Transportfahrzeug- Hebevorrichtung (6) mit einem vertikal erstreckenden Führungsrahmen (59) und einem an diesem über einen Hubantrieb verstellbar gelagerten Hubrahmen(60), auf welcher eine Aufnahmevorrichtung (61) angeordnet ist, welche relativ gegenüber den Regalführungsschienen positionierbare Heberführungsschienen(110a, 110b) umfasst und durch welche das Transportfahrzeug zwischen den Fahrebenen transportierbar ist. Es ist ein vertikales erstes Führungsprofil (112a) und vertikales zweites Führungsprofil (112b) mit den Regalführungsschienen verbunden. Eine erste Heberführungsschiene (110a) und zweite Heberführungsschiene (110b) sind über Führungsvorrichtungen in einer Richtung parallel zu den Regalführungsschienen bewegbar auf dem Hubrahmen gelagert. Die erste Heberführungsschiene ist über eine erste Koppelungsvorrichtung (111a) mit dem ersten Führungsprofil und die zweite Heberführungsschiene ist über eine zweite Koppelungsvorrichtung(111b) mit dem zweiten Führungsprofil gekoppelt.
A rack storage system includes first and second storage racks, a rack aisle therebetween, rack guide tracks arranged in pairs in driving planes above each other, a transport vehicle displaceable in the rack aisle, a transport vehicle lifting device with a vertically extending guide frame and a lift frame mounted thereon so as to be adjustable by a lift drive. A receiving device including lift guide tracks positionable relative to the rack guide tracks and by which the vehicle is transportable between the planes is arranged on the lift frame. Vertical first and second guide profiles are connected to the rack guide tracks. First and second lift guide tracks are mounted on the lift frame to be movable parallel to the rack guide tracks by guide devices. First and second coupling devices respectively couple the first and second lift guide tracks to the first and second guide profiles, respectively.
Regallagersystem mit verbesserter Transportfahrzeug-Hebevorrichtung
2020-11-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
REGALLAGERSYSTEM MIT VERBESSERTER LADEGUT-MANIPULATIONSEINHEIT
European Patent Office | 2024
|REGALLAGERSYSTEM MIT VERBESSERTER LADEGUT-MANIPULATIONSEINHEIT
European Patent Office | 2020
|Regalbediengerät und Regallagersystem mit verbesserter Zugänglichkeit und Gewichtsverteilung
European Patent Office | 2018
REGALBEDIENGERÄT UND REGALLAGERSYSTEM MIT VERBESSERTER ZUGÄNGLICHKEIT UND GEWICHTSVERTEILUNG
European Patent Office | 2024
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