Bei einer Bremsenanlage (1) umfassend wenigstens eine elektromechanische Bremse (2) mit einer Reibfläche (3), einem Belagsträger (4) mit einem Bremsbelag (5), einem Elektromotor (6) zum Bewegen des Belagsträgers (4), und einer Steuer- und Kontrolleinheit (9) wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und Kontrolleinheit (9) aus einem, während einer ersten Bewegung des Belagsträgers (4) mittels des Elektromotors (6) ermittelten ersten Wert eines ersten Betriebsparameters eines Teils der Bremse (2), sowie einem, während einer, der ersten Bewegung entgegen gesetzten zweiten Bewegung des Belagsträgers (4) mittels des Elektromotors (6) ermittelten zweiten Wert des ersten Betriebsparameters des Teils der Bremse (2) einen Betriebsverhaltenswert für ein reales Betriebsverhalten der Bremse (2), und durch einen Vergleich des Betriebsverhaltenswerts mit einer gespeicherten Betriebsverhaltenserwartung einen Korrekturfaktor ermittelt, und weiters das Bremssteuersignal um den einen Korrekturfaktor korrigiert, und einen Regler des Elektromotors (6) mit dem korrigierten Bremssteuersignal ansteuert, wobei die Betätigungsmechanik (7) ein nicht lineares Übersetzungsverhältnis aufweist.
A brake system includes an electromechanical brake having a friction surface, a lining support, an electric motor for moving the lining support, a spring acting on the lining support, and a control and monitoring unit. A control and monitoring unit ascertains from at least one first value ascertained during a first movement of the lining support by the electric motor, an operating behavior value for a real operating behavior of an operating parameter of the relevant brake, and ascertains, by a comparison of the at least one real operating behavior value to at least one stored operating behavior expectation, a correction factor. The brake control system corrects by the one correction factor and activates a regulator of the electric motor using the corrected brake control signal. The control and monitoring unit is performs a calibration by a spring force of the at least one spring during the first movement.
Elektromechanische Bremsenanlage
2020-11-15
Patent
Electronic Resource
German