Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung eines Forstbestandes mit einer Vorrichtung, welche eine Drohne, sowie ein Sensormodul umfasst, und die Drohne in einem Abstand über dem Kronendach des Forstbestandes fliegt. Aufgabe ist es ein verbessertes Verfahren zur Erfassung eines Forstbestandes und eine verbesserte Vorrichtung anzugeben. Das wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Sensormodul während des Fluges mit einer Seilwinde von der Drohne in eine Lücke eines Kronendachs des Forstbestandes abgeseilt wird und Messungen mit dem abgeseilten Sensormodul durchgeführt werden und dass das Sensormodul der Vorrichtung ein Lasermodul zur Bestimmung der Geometrie und der Lage der Baumoberflächen aufweist und zumindest eine Laseraustrittsöffnung vorgesehen ist.
The invention relates to a device for detecting a forest stand, wherein the device comprises an aircraft and a sensor module. The invention further relates to an associated method. The problem addressed by the present invention is that of providing a method and a device which allows single-point measurements even in the densest forest, and minimizes the risk of damage or loss. This problem is solved by the device and the method by providing a cable winch on the aircraft with the sensor module being capable of being lowered from the aircraft by the cable winch.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINES FORSTBESTANDES
2020-09-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / A01G Gartenbau , HORTICULTURE / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Fahrerzustands
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