Um die Bewegung einer Transporteinheit einer Fördereinrichtung entlang einer Förderstrecke einfacher und schneller planen und steuern zu können, ist vorgesehen, zumindest einem Teil der Förderstrecke (2) zumindest ein logischer Sektor (LSi) zugewiesen wird, wobei der zumindest eine logische Sektor (LSi) jeweils einem oder mehreren Fördersegmenten (FSi), oder Teilen davon, zugeordnet wird, dem zumindest einen logischen Sektor (LSi) ein Bewegungsprofil für die Transporteinheit (TEi) zugeordnet wird, die Transporteinheit (TEi) gemäß dem vorgegebenen Bewegungsprofilen entlang des zumindest einen logischen Sektors (LSi) bewegt wird und dabei in jedem Taktschritt der Sollwertvorgabe ein neuer Sollwert (S) der Bewegung ermittelt wird und der Sollwert (S) über die Zuordnung zu einem oder mehreren Fördersegmenten (FSi), oder Teilen davon, dem oder den zugeordneten Fördersegment(en) (FSi) zum Einregeln übergeben wird.
In order to be able to plan and control the movement of a transportation unit of a conveying device along a conveying line more easily and more quickly, provision is made so that at least part of the conveying line (2) is assigned at least one logical sector (LSi), wherein the at least one logical sector (LSi) is allocated to one or more conveying segments (FSi) or parts thereof, a movement profile for the transportation unit (TEi) is allocated to the at least one logical sector (LSi), the transportation unit (TEi) is moved in accordance with the specified movement profiles along the at least one logical sector (LSi) and in doing so a new setpoint (S) of the movement is ascertained in each cycle step of the setpoint selection, and the setpoint (S) is transferred via the allocation to one or more conveying segments (FSi), or parts thereof, to the allocated conveying segment(s) (FSi) for adjustment.
Verfahren zum Steuern der Bewegung einer Transporteinheit
2018-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VERFAHREN ZUM STEUERN DER BEWEGUNG EINER TRANSPORTEINHEIT
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
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