Das Parameterraumverfahren hat sich in vielen Anwendungsfällen für die Robustheitsanalyse unsicherer parametrischer Systeme und die Synthese robuster Regelungen bewährt. Doch blieb der Einsatz bislang auf lineare Systeme und die Betrachtung von Eigenwertkriterien beschränkt. In diesem Beitrag wird die Erweiterung des Parameterraumverfahrens auf Ortskurvenkriterien beschrieben. Dies erschließt nicht nur die Einbeziehung linearer Kriterien, wie z.B. Amplituden- und Phasenreserve, sondern auch nichtlinearer Kriterien, wie z.B. das Popow- oder das Kreiskriterium und das Zwei-Ortskurven-Verfahren.
Die Anwendung des Parameterraumverfahrens auf Ortskurvenkriterien
at Automatisierungstechnik ; 49 , 12 ; 547-556
2001-11-01
Article (Journal)
Electronic Resource
German
Springer Verlag | 2016
|SLUB | 1980
Springer Verlag | 2023
|Internationale Anwendung Transrapid
IuD Bahn | 2003
|Anwendung mehrdimensionaler Abnutzungsmodelle
Automotive engineering | 1987
|