Das Parameterraumverfahren hat sich in vielen Anwendungsfällen für die Robustheitsanalyse unsicherer parametrischer Systeme und die Synthese robuster Regelungen bewährt. Doch blieb der Einsatz bislang auf lineare Systeme und die Betrachtung von Eigenwertkriterien beschränkt. In diesem Beitrag wird die Erweiterung des Parameterraumverfahrens auf Ortskurvenkriterien beschrieben. Dies erschließt nicht nur die Einbeziehung linearer Kriterien, wie z.B. Amplituden- und Phasenreserve, sondern auch nichtlinearer Kriterien, wie z.B. das Popow- oder das Kreiskriterium und das Zwei-Ortskurven-Verfahren.


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    Title :

    Die Anwendung des Parameterraumverfahrens auf Ortskurvenkriterien


    Contributors:

    Published in:

    at Automatisierungstechnik ; 49 , 12 ; 547-556


    Publication date :

    2001-11-01


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




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