Robot pembersih lantai adalah robot yang dapat melakukan kegiatan bersih-bersih yang sederhana seperti menyapu dan mengepel. Pada dasarnya tujuan pembuatan robot adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia, apalagi kemajuan zaman menuntut manusia lebih efektif dan efisien. Dalam urusan membersihkan rumah terkadang seseorang terlalu mengabaikanya,  untuk itu dibuatlah robot atau alat pembersih lantai agar mempermudah dalam membersih lantai. Beberapa penelitian telah banyak dikembangkan salah satunya ialah robot berkaki dan robot beroda, robot bergerak bisa dengan cara dikontrol menggunakan remote control dan dapat bergerak secara bebas atau otomatis. Remote yang mengontrol pergerakan robot, di kontrol langsung oleh manusia. Sedangkan robot yang bergerak secara otomatis, karena robot memiliki beberapa kemampuan untuk merespon beberapa informasi dari luar yang dibaca oleh sensor. Robot pembersih ini di kendalikan secara otomatis menggunakan sensor ultrasonic dengan Arduino Uno sebagai otak robot. Robot ini mampu membersihkan lantai ukuran 2x2 meter selama 3 menit 32 detik dengan persentase 97,44%, serta robot mampu beroperasi selama 5 jam 14 menit.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Robot Pembersih Lantai Otomatis Berbasis Arduino Uno


    Contributors:


    Publication date :

    2023




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown




    Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak

    Khairul Wildani Akbar / Elfizon Elfizon | DOAJ | 2023

    Free access

    RANCANG BANGUN AUTONOMOUS ROBOT PEMBERSIH PANTAI BERBASIS ARDUINO

    Soleh, Adimas Baramu / Suharyanto, Cosmas Eko | BASE | 2020

    Free access

    RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN KENDALI PONSEL PINTAR

    P, Panji Prima / Turahyo, Turahyo / Zaini, Zaini | BASE | 2019

    Free access

    Perancangan Alat Pemesanan Otomatis Menggunakan Robot Line Follower Berbasis Arduino

    Muhamad Nuh Marwantama / Irma Husnaini | DOAJ | 2022

    Free access

    PERANCANGAN SISTEM BUKA-TUTUP KACA HELM OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

    Wibowo, Akbar Prakoso / Julian, E. Shintadewi | BASE | 2016

    Free access