Мета: У статті розглянуто проблеми проектування робастних високоточних систем визначення просторової орієнтації, які можуть використовуватися у навігації морських рухомих об’єктів. Головною метою є створення оптимізаційних процедур проектування навігаційних та стабілізаційних контурів багаторежимної платформної системи. Оптимізаційна процедура проектування навігаційного контуру заснована на параметричній робастній H2/H∞-оптимізації. Оптимізаційна процедура проектування контуру стабілізації заснована на робастному структурному H∞-синтезі. Методи дослідження: Для розв’язання даної проблеми було використано теорію робастних систем управління та оптимізаційні методи. Результати: Представлено кінематичну схему системи визначення просторової орієнтації. Наданий алгоритм параметричної оптимізації з урахуванням особливостей досліджуваної системи. Визначено закони управління навігаційних контурів на підставі оптимізаційної процедури, що забезпечує компроміс між точністю та робастністю системи. Розроблено робастний регулятор стабілізаційного контуру на підставі методу змішаної чутливості. Виконано імітаційне моделювання процесів навігації та стабілізації. Висновки: Представлені результати підтверджують ефективність запропонованих процедур, які можуть бути корисними для проектування навігаційних систем рухомих об’єктів.
Проектування робастних навігаційних та стабілізаційних контурів високоточної системи визначення просторової орієнтації
2017
Article (Journal)
Electronic Resource
Unknown
Metadata by DOAJ is licensed under CC BY-SA 1.0
Визначення орієнтації рухомого об’єкта за допомогою надмірних неортогональних систем датчиків
DOAJ | 2005
|Вибір алгоритму сортування модуля інтеграції проектних даних системи автоматизованого проектування
DOAJ | 2010
|