Досліджено алгоритми інтеграції обертальних та поступальних рухів безпілотного літального апарата з використанням кватерніонів. Створено відповідне програмне забезпечення в MATLAB. Проведено верифікацію запропонованих алгоритмів на еталонних значеннях із різними частотами дискретизації та за різних умов динаміки безпілотного літального апарата.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Aналіз алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь безпілотного літального апарата


    Contributors:


    Publication date :

    2010




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown