Розглянуто проблему проектування робастних регуляторів з двома ступенями вільності. Подано постановку задачі робастної оптимізації регулятора з двома ступенями вільності методом змішаної чутливості. Отримано вираз для цільової функції методу змішаної чутливості для системи з регулятором з двома ступенями вільності з урахуванням дії збурень. Визначено складові узагальненої системи з регулятором з двома ступенями вільності та принципи вводу вагових передавальних функцій. Виконано приведення поставленої задачі до вигляду, придатного для проведення Н∞-оптимізації програмними засобами системи MATLAB.
ОСОБЛИВОСТІ H-ОПТИМІЗАЦІЇ МЕТОДОМ ЗМІШАНОЇ ЧУТЛИВОСТІ ДЛЯ РЕГУЛЯТОРА З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ
2012
Article (Journal)
Electronic Resource
Unknown
Metadata by DOAJ is licensed under CC BY-SA 1.0
Scientific Periodicals of Ukraine | 2013
|КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРА ТОРМОЗА ПРИЦЕПА И СПОСОБ ЕГО УПРАВЛЕНИЯ
European Patent Office | 2018