Цель: Функционирование системы определения пространственного положения в условиях автономности и высокой точности требует использования платформ в кардановом подвесе. Целью статьи является подробное исследование кинематики и моментов управления такой системы. В результате исследований была получена модель высокоточной системы определения пространственной ориентации с использованием двухосной горизонтальной платформы. Методы: Разработка математической модели основывалась на теории гироскопов в целом и теории корректируемых гирокомпасов и динамически настраиваемых гироскопов в частности. Были приняты во внимание концепции углов Эйлера и направляющих косинусов. Результаты: Представлено полное описание системы определения пространственного положения. Приводятся математические модели таких составляющих исследуемой системы как гировертикаль и гироскоп направления. Представлены результаты моделирования с использованием разработанной модели. Выводы: Получена математическая модель платформенной системы определения пространственной ориентации включая модели гировертикали и гироскопа направления. Приведены подробные выражения для моментов управления (коррекции). Выполнен полный анализ кинематики исследуемой системы. Полученные результаты могут быть полезными при проектировании инерциальных навигационных систем широкого класса.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Математическая модель системы определения пространственной ориентации с использованием двухосной горизонтальной платформы


    Contributors:


    Publication date :

    2017




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown