Розглянуто одну з найбільш важливих проблем безпеки польотів - запобігання зіткнення безпілотних літальних апаратів із перешкодами. Установлено роль цифрових моделей місцевості під час усунення зіткнень безпілотних літальних апаратів та планування польоту. Наведено існуючі інтернет-ресурси цифрових моделей місцевості, їх опис та процедуру підготовки даних до використання. Запропоновано геометричний метод усунення зіткнень безпілотних літальних апаратів у вертикальній площині з використанням цифрових моделей місцевості, в основу розробки якого покладено виявлення конфлікту, обліт перешкоди з урахуванням розширеного плану польоту, мінімальні та максимальні допустимі значення швидкості та кута зміни курсу безпілотних літальних апаратів. Комп’ютерне моделювання виконано за допомогою програмного забезпечення Matlab із використанням реальних даних цифрових моделей місцевості. Проаналізовано результати моделювання з траєкторією руху безпілотних літальних апаратів для певної місцевості.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Усунення зіткнень безпілотних літальних апаратів із використанням цифрової моделі місцевості


    Contributors:


    Publication date :

    2013




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown