Розглянуто задачу пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт у режимі висіння, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням. Результати реалізації запропонованого алгоритму оцінено аналітично, а також за допомогою моделювання.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням


    Contributors:


    Publication date :

    2010




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown