Мета: Робота спрямована на те, щоб визначити штучний інтелект як ключовий пріоритет у питаннях досліджень та розробок. Розгляд існуючих методів виявлення об'єктів є одним з важливих завдань статті. Представлені результати досліджень спрямовані на дослідження проблеми виявлення рухомих об'єктів за допомогою даних візуальних датчиків для застосування у безпілотній авіаційній системі. Методи: представлений підхід грунтується на імовірнісних та статистичних методах обробки даних, зокрема використання підходу узагальнених канальних характеристик для виявлення об'єктів. Результати: Метод пошуку об'єктів за узагальненими канальними характеристиками за використанням відеопотоку з різними сценаріями був досліджений практичним способом. Результати експериментального дослідження використання узагальнених канальних характеристик для виявлення рухомих засобів транспорту, таких як автомобілів та трамваїв, свідчать про високі характеристики методу. Також досліджено залежність між часом тренування детектора та об'ємом позитивних екземплярів у конкретному випадку. Обговорення: Численні переваги методу виявлення об’єктів за узагальненими канальними характеристиками, такі як універсальність, простота реалізації та компроміс між часом обчислення та точністю виявлення, дозволяють використовувати його у завданнях виявлення людей, транспортних засобів, штучних та природних об'єктів для застосуванні у БАС. Представлені результати можуть бути впроваджені в безпілотні авіаційні системи для пошуку та моніторингу рухомих об'єктів.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Дослідження методу виявлення об’єктів за узагальненими канальними характеристиками кольору для застосування у БАС


    Contributors:


    Publication date :

    2019




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown