Запропоновано метод досягнення компромісу між робастністю і якістю систем керування при номінальних і параметрично збурених моделях об’єкта в детермінованому і стохастичному випадках. Для вирішення цієї задачі використано багатомодельний Н2/Н* підхід робастної оптимізації. У вітчизняній та зарубіжній літературі можна знайти застосування цього багатомодельного Н2/Ьи підходу робастної оптимізації для неперервних систем. Розглянуто приклад використання для дискретної моделі робастної оптимізації повздовжнього каналу малого безпілотного літального апарата


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Параметрична робастна оптимізація цифрових систем керування польотом


    Contributors:


    Publication date :

    2003




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown