Decoupling control in velocity-varying four-wheel steering vehicles with H-infinity performance by longitudinal velocity and yaw rate feedback
Entkoppelnde Regelung von Fahrzeugen mit Allradlenkung bei verschiedenen Geschwindigkeiten durch H-unendlich Verhalten unter Geschwindigkeit und Gierrate Feedback
Veh.Syst.Dyn. ; 52 , 12
2014
21 pages
Veh.Syst.Dyn.;52(2014)12 ;1563-1583
Article (Journal)
English
Asymptotic sideslip angle and yaw rate decoupling control in four-wheel steering vehicles
Taylor & Francis Verlag | 2010
|Asymptotic sideslip angle and yaw rate decoupling control in four-wheel steering vehicles
Automotive engineering | 2010
|