GPS based estimation of vehicle sideslip angle using multi-rate Kalman filter with prediction of course angle measurement residual
GPS Bestimmung des Querschlupfwinkels des Fahrzeugs mit Hilfe eines Kalmanfilters mit mehreren Bereichen und Voraussage des Restwerts der Kurswinkelmessung.
2012
13 pages
FISITA-Paper; 2012;FISITA World Automotive Congress, Beijing
Miscellaneous
English
British Library Conference Proceedings | 2013
|Sideslip angle estimation using extended Kalman filter
Automotive engineering | 2008
|Sideslip angle estimation using extended Kalman filter
Taylor & Francis Verlag | 2008
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