Die Automatisierung des Straßenverkehrs bietet hohe Chancen in Bezug auf eine Verringerung der Unfallzahlen und einer Verbesserung der Mobilität bei gleichzeitigem Senken der Fahrzeugemissionen. Dadurch motiviert arbeiten zahlreiche Automobilhersteller und -zulieferer sowie Universitäten und weitere Forschungseinrichtungen an dieser Thematik. Eine Reihe von Prototypen wurde über die letzten Jahre von unterschiedlichen Forschergruppen präsentiert. Diese fokussierten sich jedoch hauptsächlich auf autobahnähnliche Domänen. Das Projekt Stadtpilot hat hingegen in den vergangenen Jahren mit »Leonie« einen Versuchsträger aufgebaut, der im Herbst 2010 als eines der ersten Fahrzeuge weltweit autonomes Fahren in der Stadt demonstrierte. Der Versuchsträger wird stetig weiterentwickelt und zeigte zuletzt neben Fahrstreifenwechseln im fließenden Verkehr auch die zusätzlichen Möglichkeiten durch drahtlose Kommunikation mit der Verkehrsinfrastruktur. In dieser Arbeit werden Entwurf, Umsetzung und Bewertung des Kontextmodells beschrieben, das den Versuchsträger dazu befähigt, autonomes Fahren im städtischen Umfeld und die damit verbundenen Fahrzeugfunktionen zu beherrschen. Das hybride, hierarchische Kontextmodell ist in der Lage, die benötigten heterogenen Informationsquellen auszuwerten und deren Inhalte sowohl in metrischen, topologischen als auch semantischen Repräsentationsformen in sich zu vereinen. Aufgrund der graphbasierten Grundstruktur des entwickelten Modells können hier die einzelnen infrastrukturbezogen, verkehrsbezogen und egozentrierten Kontextmerkmale miteinander verknüpft werden, um mit dieser integren Darstellung des gesamten Fahrzeugkontextes innerhalb einer Struktur dem autonomen Fahrzeug das nötige Situationsbewusstsein zu verleihen. Die Einbindung einer bidirektionalen Kommunikation mit der Verkehrsinfrastruktur befähigt das Fahrzeug, frühzeitig auf Wechsel von Ampelphasen sowie den Rückstau vor Kreuzungen zu reagieren. In Bezug auf die Sicherstellung der Kontext- und Sicherheitsintegrität für derart komplexe Systeme leistet diese Arbeit ebenfalls wesentliche Beiträge.
Ein Kontextmodell für sicherheitsrelevante Anwendungen in der autonomen Fahrzeugführung
2014
Forschungsbericht Niedersächsisches Forschungszentrum für Luftfahrt, vol. 2014-05
Miscellaneous
Electronic Resource
German
DDC: | 629.04 |
Ein Kontextmodell für sicherheitsrelevante Anwendungen in der autonomen Fahrzeugführung
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2014
|Ein Kontextmodell für sicherheitsrelevante Anwendungen in der autonomen Fahrzeugführung
Tema Archive | 2014
|System zur autonomen Fahrzeugführung auf Transputerbasis
Tema Archive | 1992
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