Diese Arbeit beschäftigt sich mit Algorithmen für Radarsensoren, die in kooperativen intelligenten Verkehrssystemen eingesetzt werden, um automatisierten Fahrzeugen eine kooperative Umfelderfassung bereitzustellen. Dabei wird eine mögliche Signalverarbeitungskette beginnend bei den Abtastwerten des Radarsensors bis hin zur Sensordatenfusion vorgeschlagen. Zwei Radar-Messeffekte werden auf ihre Eignung zur Klassifikation von Fahrzeugen untersucht. Zum einen wird ein Verfahren zur Schätzung der Fahrzeughöhe vorgestellt, das auf der Mehrwegeausbreitung basiert. Diese führt zu einer abwechselnd konstruktiven und destruktiven Überlagerung der Wellenfronten der Einzelpfade am Empfänger. Zum anderen wird ein Verfahren präsentiert, um die Achspositionen bewegter Fahrzeuge zu bestimmen. Hierbei werden die von der Fahrzeuggeschwindigkeit abweichenden Bahngeschwindigkeiten von Streuzentren auf den Rädern ausgewertet. Beide Verfahren werden anhand von Simulationen und Messungen verifiziert.


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    Title :

    Algorithmen für Radarsensoren zum Einsatz in kooperativen intelligenten Verkehrssystemen


    Contributors:

    Publication date :

    2024


    Size :

    6992 KB , 42 KB , 58 KB , 27 KB



    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German