Eine grundlegende Anforderung an künftige automatisierte Fahrzeuge besteht darin, dass Absätze und andere Fahrbahnunebenheiten sicher, zuverlässig und präzise überfahren werden. In dieser Arbeit wird ein Konzept für eine modellbasierte, prädiktive Längsdynamikregelung entwickelt und in der Praxis demonstriert, wie die Kenntnis über das vorausliegende Fahrbahnprofil genutzt werden kann, um sowohl die Regelgüte zu steigern als auch die für den Fahrkomfort bedeutsamen Größen zu verbessern.


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    Title :

    Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme


    Contributors:

    Publication date :

    2024



    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German