1. Einführung: Mechatronik in der Fahrzeugtechnik 2. Fahrzeugregelungssysteme – Brems- und Traktionsregelungen (ABS, ASR, autom. Sperren) – Aktive und semiaktive Federungssysteme, aktive Stabilisatoren – Fahrdynamik-Regelungen, Assistenzsysteme 3. Modellbildung – Mechanik - Mehrkörperdynamik – Elektrik/Elektronik, Regelungen – Hydraulik – Verbundsysteme 4. Simulationstechnik – Integrationsverfahren – Qualität (Verifikation, Betriebsbereich, Genauigkeit, Performance) – Simulator-Kopplungen (Hardware-in-the-loop, Software-in-the-loop) 5. Systemdesign (am Beispiel einer Bremsregelung) – Anforderungen (Funktion, Sicherheit, Robustheit) – Problemkonstitution (Analyse - Modellierung - Modellreduktion) – Lösungsansätze – Bewertung (Qualität, Effizienz, Gültigkeitsbereich, Machbarkeit) Literaturhinweise: 1. Ammon, D., Modellbildung und Systementwicklung in der Fahrzeugdynamik, Teubner, Stuttgart, 1997 2. Mitschke, M., Dynamik der Kraftfahrzeuge, Bände A-C, Springer, Berlin, 1984ff 3. Miu, D.K., Mechatronics - Electromechanics and Contromechanics, Springer, New York, 1992 4. Popp, K. u. Schiehlen, W., Fahrzeugdynamik - Eine Einführung in die Dynamik des Systems Fahrzeug-Fahrweg, Teubner, Stuttgart, 1993 5. Roddeck, W., Einführung in die Mechatronik, Teubner, Stuttgart, 1997 6. Zomotor, A., Fahrwerktechnik: Fahrverhalten, Vogel, Würzburg, 1987


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    Title :

    Fahrzeugmechatronik I, Vorlesung, WS 2018/19


    Contributors:

    Publication date :

    2018



    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown



    Effiziente Algorithmen, Vorlesung, SS 2018

    PD Dr. Pradyumn Shukla | DataCite | 2018


    Effiziente Algorithmen, Vorlesung, SS 2018, 09.05.2018

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