In dieser Arbeit wird zuerst die Dynamik eines über Deichsel mit einem Zugfahrzeug gekoppelten Nachläufers modelliert. Auf dieser Grundlage werden verschiedene Regelansätze zur Spurfühurng des Nachläufers entwickelt. Danach werden die Konzepte erweitert, damit ein über virtuelle Deichsel mit einem vorausfahrenden Fahrzeug gekoppeltes Fahrzeug automatisch geführt werden kann.
Untersuchung und Entwicklung verschiedener Spurführungsansätze für Offroad-Fahrzeuge mit Deichselverbindung
2013
Miscellaneous
Electronic Resource
German
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