11 | 0:00:00 Start 0:00:05 Inhaltsübersicht 0:01:59 4.2.1 Kalman-Filter für lineare Systeme 0:14:29 4.2.2 Extended Kalman-Filter 0:16:59 Bestimmung des aktuellen Arbeitspunktes 0:20:57 Linearisierung der Zustandsraumbeschreibung 0:23:02 Jacobi-Matrizen 0:24:21 Prädiktionsschritt 0:26:47 Innovationsschritt 0:30:16 Zusammenfassung und Probleme des EKF 0:36:49 4.2.3 Unscented Kalman Filter 0:39:14 Idee und Historie des UKF 0:44:31 Sigma-Punkte 0:53:13 Unscented Transform 1:06:03 Prädiktion 1:17:17 Innovation 1:22:03 Beispiele
11: Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20, 07.01.2020
2020
Audio-visual
Electronic Resource
German
13: Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20, 21.01.2020
DataCite | 2020
|09: Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20, 10.12.2019
DataCite | 2019
|10: Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20, 17.12.2019
DataCite | 2019
|02: Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20, 22.10.2019
DataCite | 2019
|Fahrzeuguebergreifende Informationsfusion
Automotive engineering | 2012
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