11 | 0:00:00 Start 0:00:05 Inhaltsübersicht 0:01:59 4.2.1 Kalman-Filter für lineare Systeme 0:14:29 4.2.2 Extended Kalman-Filter 0:16:59 Bestimmung des aktuellen Arbeitspunktes 0:20:57 Linearisierung der Zustandsraumbeschreibung 0:23:02 Jacobi-Matrizen 0:24:21 Prädiktionsschritt 0:26:47 Innovationsschritt 0:30:16 Zusammenfassung und Probleme des EKF 0:36:49 4.2.3 Unscented Kalman Filter 0:39:14 Idee und Historie des UKF 0:44:31 Sigma-Punkte 0:53:13 Unscented Transform 1:06:03 Prädiktion 1:17:17 Innovation 1:22:03 Beispiele


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    Title :

    11: Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20, 07.01.2020



    Publication date :

    2020



    Type of media :

    Audio-visual


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German



    13: Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20, 21.01.2020

    Heizmann, Michael / Zentrum Für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.] | DataCite | 2020


    09: Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20, 10.12.2019

    Heizmann, Michael / Zentrum Für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.] | DataCite | 2019


    10: Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20, 17.12.2019

    Heizmann, Michael / Zentrum Für Mediales Lernen (ZML) [Hrsg.] | DataCite | 2019


    02: Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20, 22.10.2019

    Prof. Dr.-Ing. Michael Heizmann | DataCite | 2019


    Fahrzeuguebergreifende Informationsfusion

    Seelinger,F. / Univ.Ulm,DE | Automotive engineering | 2012