Es wird ein Assistenzsystem vorgestellt, das den Fahrer in gefährlichen Verkehrssituationen durch akustische Warnungen und Bremseingriffe bis hin zur Vollbremsung unterstützt. Zur Verfolgung ausgedehnter Objekte dienen vier Nahbereichsradare sowie eine monokularen Kamera mit optischem Fluss. Ein Schwerpunkt ist die echtzeitfähige Situationsbewertung und Systemauslegung unter Sensor- und Verhaltensunsicherheit. Der Systemnutzen wird in zahlreichen Längs- und Querverkehrssimulationen analysiert.


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    Title :

    Fahrerassistenz zur Kollisionsvermeidung


    Contributors:

    Publication date :

    2007



    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German



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