04 | 0:00:00 Start 0:01:27 Robotermodellierung 0:03:03 Kinematische Modellierung 0:15:19 Übersicht: Direkte und Inverse Kinematik 0:19:02 Kinematische Kette 0:22:05 Kinematische Parameter 0:24:24 Denavit-Hartenberg Konvention 0:28:38 Denavit-Hartenberg Konvention: Parameter des Armelements 0:34:59 Denavit-Hartenberg Parameter 0:36:19 Denavit-Hartenberg-Transformationsmatrizen 0:45:05 Beispiele 0:55:50 Jacobi-Matrizen 1:02:56 End-Effektor Geschwindigkeiten 1:14:56 Berechnung der Jacobi-Matrix 1:18:30 Zusammenfassung: Jacobi-Matrix 1:18:59 Jacobi-Matrix: Beispiel


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    Title :

    04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 31.10.2019


    Contributors:

    Publication date :

    2019



    Type of media :

    Audio-visual


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown