Crane is a tool used to make it easier to move and lift an item. This research aims to create a mini crane system for optimizing the movement of goods based on industrial automation that utilizes PLC (programmable logic controller) as the controller and Pneumatik s as the actuator. This system uses a Mitsubishi PLC as the main controller. PLC works based on the input obtained from the selector switch to select a manual or automatic work system. There is a push button as a start and stop button, a limit switch as a limiter for the movement of the X and Y axes of the Rodless Cylinder to move items, proximity sensors to detect the presence of items to be moved and those that have been moved. In the results of this study, the sensor used to detect the type of workpiece material uses an inductive proximity sensor. In one crane process takes a maximum of 15.37 seconds. The maximum weight that a vacuum can suck at a pressure of 3 bar is 650g, at a pressure of 4 bar it is 950g, and at a pressure of 6 bar it is 1059g. ; Crane merupakan alat yang digunakan untuk mempermudah dalam memindahkan dan mengangkat suatu barang. Peneltian ini bertujuan untuk membuat sistem mini crane untuk optimalisasi pemindahan barang berbasis otomasi industri yang memanfaatkan PLC (programmable logic controller) sebagai kontroler dan pneumatik sebagai aktuatornya. Sistem ini menggunakan PLC Mitsubishi sebagai pengendali utama. PLC bekerja berdasarkan masukan yang diperoleh dari selector switch untuk memilih sistem kerja manual atau otomatis. Terdapat push button sebagai tombol start dan stop, limit switch sebagai pembatas gerak sumbu X dan Y dari Rodless Cylinder untuk memindahkan barang, proximity sensor untuk mendeteksi keberadaan dari barang yang akan dipindahkan dan yang telah dipindahkan. Pada hasil penelitian ini sensor yang digunakan untuk mendeteksi jenis material benda kerja menggunakan sensor proximity inductive. Dalam satu proses crane membutuhkan waktu maksimal 15,37 detik. Berat maksimal yang dapat dihisap vacuum pada tekanan 3 bar adalah 650g, pada tekanan 4 bar adalah 950g, dan pada tekanan 6 bar adalah 1059g.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Prototype Mini Cargo Crane Based Automation System ; Prototype Mini Crane Pemindah Barang Berbasis Sistem Otomasi


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-30


    Remarks:

    doi:10.33795/jartel.v11i3.233
    Jurnal Jaringan Telekomunikasi; Vol. 11 No. 3 (2021): Vol. 11 No 03 (2021) : September 2021; 155-160 ; Jurnal Jaringan Telekomunikasi; Vol 11 No 3 (2021): Vol. 11 No 03 (2021) : September 2021; 155-160 ; 2654-6531 ; 2407-0807 ; 10.33795/jartel.v11i3



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629




    Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Cargo Berbasis Arduino Mega Dengan IOT

    Suyatmo, Suyatmo / Cahyadi, Catra Indra / Syafriwel, Syafriwel et al. | BASE | 2020

    Free access

    Mini Crane

    YUN YOUNG HOON | European Patent Office | 2021

    Free access

    Rancang Bangun Robot Lengan Pemindah Barang 3 DOF Menggunakan Metode Inverse Kinematics Berbasis Android

    Arisandi, Afrizal Septiano / Subur, Joko - / Suryadhi, Suryadhi - | BASE | 2020

    Free access

    Mini-type portable movable crane

    XUE BINGQUAN / HU BIN / XU JUN | European Patent Office | 2015

    Free access

    MINI CRANE FOR BUILDING CURTAIN WALL

    HAN KWAN WOO | European Patent Office | 2019

    Free access