The objective of this project is to design and develop an hexapod robot that can locate fire and extinguish it. The design of the robot consists of mechanical or frame, electronics, and software designs. The hexapod robot is a robot with six legs. The legs are driven by servo motors with Three Degree of Freedom (3DOF) to smooth the movement. The servo control uses Torobot 32 Channel servo controller. The fire detection and estinguishing capability are designed using ultrasonic and infrared sensors together with Uvtron sensor. The fire detection system uses Uvtron Hamamats which detects the presence of ultraviolet light through the sensor tube with detection distance up to five meters. The main controller of the robot is Arduino Mega 2560 microcontroller. The algorithm of the robot movement uses wall-following technique to trace the space hence safe path for the robot to move. The robot will move through the room until it locates a fire and then activate the pump to extinguish it, and performs a fire check again. The performance of the robot is tested following typical room simulation as described in the guidelines of Indonesian Robotic Contest. ; Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang bangun robot hexapod yang dapat menemukan api serta memadamkannya. Perancangan robot ini meliputi perancangan frame mekanik, perancangan rangkaian elektronika, dan perancangan program. Robot hexapod adalah sebuah robot dengan sistem pengerak berupa kaki sebanyak enam buah. Tiap kaki digerakkan oleh motor servo yang didesain memiliki Three Degree of Freedom untuk memperhalus gerakkan. Sistem servo mengunakan servo kontroler Torobot 32 Channel. Kemampuan pendeteksian dan pemadaman api menggunakan sensor ultrasonik, sensor infrared, dan sensor Uvtron. Sistem pendeteksian api mengunakan sensor Uvtron Hamamatsu yang mendeteksi adanya sinar ultraviolet melalui tabung sensor, dengan jarak pendeteksian sampai dengan 5 meter. Sistem kendali utama menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560. Algoritma pergerakkan robot mengunakan teknik wall-following untuk menelusuri ruangan untuk mendapatkan rute aman bagi robot untuk bergerak. Robot akan bergerak menelusuri ruangan hingga menemukan api dan kemudian menghidupkan pompa air untuk memadamkannya, lalu melakukan pengecekkan api kembali. Unjuk kerja robot ini diuji mengikuti simulasi ruangan yang dijelaskan pada panduan Kontes Robot Indonesia.
Pengembangan Three Degree of Freedom Hexapod sebagai Robot Pemadam Api dengan Sensor UVTron Hamamatsu
2018-12-10
Jurnal Teknologi Elektro; Vol 17 No 3 (2018): (September - Desember) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro; 417-426 ; Majalah Ilmiah Teknologi Elektro; Vol 17 No 3 (2018): (September - Desember) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro; 417-426 ; 2503-2372 ; 1693-2951 ; 10.24843/MITE.2018.v17i03
Article (Journal)
Electronic Resource
English
DDC: | 629 |
PURWARUPA ROBOT PEMADAM API DENGAN SENSOR ULTRASONIC DAN ULTRAVIOLET BERBASIS AT89S52
BASE | 2009
|Prototype Robot Pemadam Api Beroda Menggunakan Teknik Navigasi Wall Follower
BASE | 2012
|