The aim of this thesis was to create a proof of concept system for 3D printing with a robot. Robotic 3D printing is a new branch of additive manufacturing that is just becoming commercially viable. The benefits of robotic 3D printing are larger print sizes and extra degrees of freedom. The software used for creating the 3D printing program was RoboDK and the robot used was Universal Robots UR5. A printing head was built out of off-the-shelf components and a control system was devised for it. Several test objects were successfully printed, which demonstrated the viability of the technology. Further research could focus on developing a dedicated control system for the printing extruder and sending the movement commands to the robot directly from the computer. The main part of the thesis is a step-by-step walkthrough of the performed experiment. This is so that results can be reproduced and ultimately upgraded. ; Tämän opinnäytetyön tavoite on tarkastella robotin käyttöä 3D-tulostamisessa käytännön kokeilun kautta ja arvioida sen toteuttamiskelpoisuutta. 3D-tulostus robotin avulla on uusi suuntaus materiaalia lisäävän valmistuksen saralla ja myös sen kaupallinen käyttö yleistyy. Sen etuihin lukeutuvat muun muassa mahdollisuus tulostaa suurempia esineitä sekä useammat vapausasteet tulostimen liikkeille. Tulostuksessä käytettiin Universal Robotsin UR5-robottia ja 3D-tulostamiseen käytetty ohjelma luotiin RodoDK-ohjelmiston avulla. Tulostuspää koottiin hyllytavarasta ja sille kehitettiin ohjausjärjestelmä. Tällä kokoonpanolla onnistuttiin tulostamaan monta koekappaletta, mikä todistaa tutkitun konseptin toimivuuden. Erityisesti tulostuspään ohjausjärjestelmän sekä robottia ohjaavan ohjelmiston olisi jatkokehitys toisivat parannuksia nyt kehitettyyn kokoonpanoon. Tämä opinnäytetyö keskittyy kuvaamaan tulostuskokoonpanon rakentamisen ja käytön vaiheittain, jotta se olisi toistettavissa sekä edelleen kehitettävissä


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    3D Printing with a Cobot Arm


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-01


    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629




    SPACE COBOT FOR IN-ORBIT REPAIR

    Bernelin, Marie-Christine / Giraudeau, Christophe / Talbot, Christophe et al. | TIBKAT | 2021


    Tool Compensation for a Medical Cobot-Assistant

    Sandoval, Juan / Laribi, Med Amine | Springer Verlag | 2022


    A Framework for Collaborative Robot (CoBot) Integration in Advanced Manufacturing Systems

    Djuric, Ana M. / Rickli, J.L. / Urbanic, R.J. | SAE Technical Papers | 2016


    Automation of SME production with a Cobot system powered by learning-based vision

    Yang, Xingyu / Zhou, Zhengxue / Sørensen, Jonas H. et al. | BASE | 2023

    Free access