Extremsökande reglering (ESC) är en modellfri adaptiv reglermetod som kan användas för att lokalisera den optimala arbetspunkten i olinjära processer. Det har nyligen visats att det finns problem med traditionell ESC om det reglerade systemet är dynamiskt. I den här avhandlingen behandlar vi en ny metod för extremsökande reglering som är applicerbar för både statiska och dynamiska system. Metoden är baserad på att reglera processens arbetspunkt tills det lokala fasskiftet hos processen når ⇡/2. Resultatet är baserat på det faktum att fasskiftet hos processer generellt förändras kraftigt kring optimum, och för låga frekvenser motsvarar optimum ett fasskift på ⇡/2radianer. Regulatorstrukturen som används liknar en faslåst slinga (PLL). Ett olinjärt Kalmanfilter används för att estimera fasen och en integrerande regulator används för att justera arbetspunkten tills fasen når det önskade fasskiftet. Resultaten är illustrerade i ett exempel där den nya regulatorstrukturen används för att optimera produktionen i en kemisk reaktor. ; Extremum Seeking Control (ESC) is a model-free adaptive control method to locate and track the optimal working point for nonlinear plants. However, as shown recently, traditional ESC methods may not work well for dynamic systems. In this thesis, we consider a novel ESC loop to locate the optimal operating point for both static and dynamic systems. Considering that the phase-lag of the system undergoes a large shift near a steady-state optimum and reaches the value of ⇡/2attheoptimaloperatingpoint, thenovelESC applies the phase-lag of the target system to track the optimum. An ex-tended Kalman filter is used to ensure the accuracy of the phase estimation. The structure of a phase locked loop (PLL) is employed in combination with an integral controller to lock the phase near ⇡/2, such that the target system will operate near the optimal working point. The controller is demonstrated by application to optimization of the substrate conversion in a chemical re-actor.
Phase-based Extremum Seeking Control
2016-01-01
Theses
Electronic Resource
English
DDC: | 629 |
Adaptive extremum seeking control design
Tema Archive | 2003
|Extremum Seeking Control: Convergence Analysis
British Library Online Contents | 2009
|Extremum-Seeking Control of Subsonic Cavity Flow
Online Contents | 2009
|Extremum-Seeking Control of Subsonic Cavity Flow
AIAA | 2008
|Antiskid control for aircraft via extremum-seeking
Tema Archive | 2001
|