In the present research paper, the authors provide an extensive overview about a so far uninvestigated approach regarding the research and development (R&D) of Autonomous Vehicle Technologies, an exhaustive investigation concerning the simulation and validation of roundabout situation with radio- controlled (RC) autonomous vehicles, as well as the examination of RC vehicles applicability in the testing processes of Connected Autonomous Vehicles (CAV), organized in five sections, each contributing significantly to the realization of the final structure of a unique and comprehensive project. Kivonat A jelen kutatási cikkben a szerzők kiterjedt áttekintést nyújtanak az autonóm járműtechnológiák kutatás- fejlesztési (K+F) folyamatainak egy eddig még nem vizsgált megközelítéséről, ami körforgalmi szituáció szimulációját és validálását illeti rádióvezérlésű (RC) autonóm járművek segítségével, valamint az RC járművek tesztelésben való alkalmazhatóságának egy kimerítő vizsgálatát az összekapcsolt autonóm járműtechnológiák (CAV) területén, öt alfejezetre osztva, melyek mindegyike jelentősen hozzájárul ezen egyedi és átfogó projekt végső szerkezetének megvalósulásához.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Körforgalmi szituáció szimulációja és validálása rádióvezérlésű (RC) autonóm járművek segítségével: Simulation and validation with radio-controlled (RC) autonomous vehicles in roundabout situation


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-16


    Remarks:

    Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT; XXVIII. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT 2020; 206-210 ; 2668-9685 ; 2068-1267


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629



    Vasúti motoros járművek

    Hámori, István | SLUB | 1951




    Multi-Grid based decision making at Roundabout for Autonomous Vehicles

    Wang, Weichao / Nguyen, Quang A. / Ma, Wubin et al. | IEEE | 2019


    Járművek menetdinamikai szimulációs lehetőségei AVL Cruise M környezetben

    Dániel Nemes / Tibor Pálfi / Sándor Hajdu | DOAJ | 2020

    Free access