This thesis is about designing and implementing an affordable reversing camera sys-tem with object detection and OBD-2 integration for commercial vehicles. The aim is to improve the safety and efficiency of these vehicles by giving drivers a clear view of their surroundings behind the vehicle and alerting them to the presence of nearby obstacles. Ultrasonic sensors are used for object detection and give the driver control over the environment behind the vehicle and warn of present obstacles. The system is also integrated with the vehicle's on-board diagnostics system (OBD-2), which provides important information on speed and engine performance, among other things. This project contributes to making safety systems more accessible to com-mercial vehicles and reduces the risk of accidents and collisions. ; Detta examensarbete handlar om att utforma och implementera ett prisvärt backkamerasystem objektdetektering och integration med On-Board Diagnostics 2 för kommersiella fordon. Syftet är att förbättra säkerheten och effektiviteten för dessa fordon genom att ge förarna en tydlig vy av deras omgivningar bakom fordonet och varna dem för närvaron av hinder i närheten. Ultraljudssensorer används för objekt-detektering och ger föraren en kontroll över omgivningen bakom fordonet samt var-nar för närvarande hinder. Systemet är också integrerat med fordonets omborddia-gnostiksystem (OBD-2), som ger viktig information om bland annat hastighet och motorprestanda. Detta projekt bidrar till att göra säkerhetssystem mer tillgängliga för kommersiella fordon och minskar risken för olyckor och kollisioner.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Design and implementation of an affordable reversing camera system with object detection and OBD-2 integration for commercial vehicles ; Design och implementering av ett prisvärt backkamerasystem med objektdetektering och OBD-2-integration för kommersiella fordon


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-01


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629




    Terrain Mapping for Autonomous Vehicles ; Terrängkartläggning för autonoma fordon

    Pedreira Carabel, Carlos Javier | BASE | 2015

    Free access

    Sidostabilitet hos ramstyrda fordon

    Lindberg, Tord | TIBKAT | 1976


    A commercial vehicle’s electrical startability ; Elektrisk startbarhet för tunga fordon

    Ormsson, Kristinn Arnar / Persson, Henrik | BASE | 2018

    Free access

    Vaegning av fordon i roerelse

    Hallstroem, B. / Vag- och transport-forskningsinstitutet | British Library Conference Proceedings | 1999