U ovom radu predstavljena je nova metoda hibridnog upravljanja indukcijskim motorom, bazirana na kombinaciji direktnog upravljanja momentom (DCT) i povratnokoračnog upravljanja, te optimizirana korištenjem genetičkog algoritma (GA). Prvo je objašnjena osnova razvoja DCT-a, gdje se momentom i tokom statora upravlja nelinearnim histereznim regulatorima što uzrokuje velike propade u momentu motora tijekom ravnotežnog rada. Povratnokoračno upravljanje se primijenjuje kako bi se uklonio ovaj problem, međutim korišteni parametri su najčešće proizvoljno odabrani što može utjecati na kvalitetu upravljanja. Kako bi se našli najbolji parametri koristi se tehnika optimizacije zasnovana na genetičkom algoritmu. Također kako bi se dobili točni podaci o toku statora, momentu i momentu opterećenja potrebni za povratnokoračno upravljanje koriste se estimatori u otvorenoj petlji. Na kraju su prikazani eksperimentalni rezultati kako bi se dokazala efikasnost navedene metode upravljanja. ; This paper proposes a novel hybrid control of induction motor, based on the combination of the direct torque control DTC and the backstepping one, optimized by Genetic Algorithm (GA). First the basic evolution of DTC is explained, where the torque and stator flux are controlled by non linear hysteresis controllers which cause large ripple in motor torque at steady state operation. A Backstepping control is applied to overcome these problems, however the used parameters are often chosen arbitrarily, which may affect the controller quality. To find the best parameters, an optimization technique based on genetic algorithm is used. Also, in order to obtain accurate information about stator flux, torque and load torque, open loops estimators are used for this Backstepping control. At last, experimental results are presented in order to prove the efficiency of the above mentioned control technique.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Optimizirano povratnokoračno upravljanje momentom indukcijskog motora korištenjem genetičkog algoritma ; Optimized Torque Control via Backstepping Using Genetic Algorithm of Induction Motor


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-25


    Remarks:

    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije ; ISSN 0005-1144 (Print) ; ISSN 1848-3380 (Online) ; Volume 57 ; Issue 2


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    600 / 629