This research developed a mobile wall climbing robot prototype using 4 DC motors as its driver and a suction tube. It can avoid obstacles. This robot uses Arduino Mega 2560 as its controller board. The robot's weight is 747 grams. The suction tube produces a suction force of 7.815N capable of holding the robot load in a stall vertical position using 12V of voltage. The robot able to crawl down and horizontal, but still can not climb vertically. The robot is able to receive a command of motion manually from a 2.4GHz wireless joystick. In automatic mode, the robot can avoid obstacles using the HC-SR04 proximity sensor. This research also shows the relationship between suction force and the given voltage of DC brushless motor and its throttle value. ; Penelitian ini mengembangkan sebuah purwarupa robot perambat dinding beroda dengan 4 buah motor DC sebagai penggerak dan sebuah tabung hisap serta dapat menghindari rintangan. Robot ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai papan kontrolernya. Bobot robot adalah 747 gram. Gaya hisap dari tabung hisap sebesar 7,815N mampu menahan beban robot dalam posisi diam vertikal di tegangan 12V. Robot mampu merambat turun dan mendatar, namun masih tidak bisa naik vertikal. Robot mampu diberikan perintah gerak secara manual dari tombol joystick playstation nirkabel 2,4 GHz. Di mode otomatis, robot dapat bergerak menghindari rintangan menggunakan sensor jarak HC-SR04. Dalam penelitian ini ditunjukkan hubungan antara gaya hisap dengan nilai tegangan motor DC brushless dan nilai throttle-nya.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Wheeled Wall Climbing Robot using ATmega 2560 Microcontroller with Wireless Control and Obstacles Avoidance ; Robot Beroda Perambat Dinding Berbasis Mikrokontroler ATmega 2560 Dilengkapi Kendali Nirkabel dan Penghindar Rintangan


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-30


    Remarks:

    doi:10.14710/jtsiskom.5.2.2017.49-56
    Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer; Volume 5, Issue 2, Year 2017 (April 2017); 49-56 ; 2338-0403



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    571 / 629






    Pembuatan Sistem Penghitung Kecepatan Mobil Listrik Teknik Mesin Unsyiah Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535

    Syahriza, Syahriza / Ibrahim, Masri / Arhami, Arhami et al. | BASE | 2016

    Free access

    Penerapan Metode Prototype Dalam Merancang Purwarupa Pengaman Pintu Kandang Ternak Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 328P

    Chandra, Yudi Irawan / Irfan, Irfan / Kosdiana, Kosdiana et al. | BASE | 2022

    Free access

    Nr. 2560

    DataCite | 1894