Robot line follower merupakan robot otonom yang dapat mengikuti jalur. Jalurnya bisa berupa garis berwarna hitam diatas permukaan putih atau sebaliknya. Pada penelitian ini, robot line follower menggunakan sistem kendali logika fuzzy dengan metode Mamdani. Selama ini robot line follower kebanyakan dirancang untuk jalur dengan lebar yang tetap, namun dengan sistem kendali logika fuzzy ini dapat mengenali jalur dengan variasi lebar antara satu hingga delapan titik sensor. Robot line follower ini mengimplementasikan 18 aturan fuzzy untuk memetakan antara antecedent posisi dan lebar jalur, dengan consequent kecepatan laju robot. Aturan fuzzy terdiri dari masing-masing 9 aturan untuk kondisi jalur tunggal dan jalur percabangan dua jalur. Robot line follower ini mampu menganalisis 57 case jalur dengan kendali fuzzy, mulai dari lebar jalur 2 hingga 12 cm. Dimana 36 case analisis jalur tunggal dan 21 casejalur percabangan dua jalur. Robot line follower ini juga mampu menyesuaikan kecepatan laju sesuai lebar jalurnya. Kata kunci— kendali logika fuzzy, kendali Mamdani, robot line follower Line follower Robot is an autonomous robot that can follow a track. The track can be a black line on a white surface or vice versa. In this study, the line follower robot using fuzzy logic control system by the method of Mamdani. Mostly line follower robots are designed with a fixed width, but with fuzzy logic control system itcan recognize the wide variation between one to eight pointsof sensor. This line follower robot implements18 fuzzy rules to map between the antecedents position and width of the line, with a consequents speed rate of the robot. There are 9 rules each for single line and two routes branching paths. This line follower robot is designedwith capabilityto analyze 57 cases, the width of the line from 2 to 12 cm. There are 36 casesof analysis on a single line and 21 cases on two lines branching paths. This line follower robot can adjust it’s speed depend on the wide of the track. Keywords— fuzzy logic controller, Mamdani-controller, line follower robot


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Implementasi Kendali Logika Fuzzypada Robot Line Follower



    Publication date :

    2014-04-30


    Remarks:

    doi:10.22146/ijeis.4221
    IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 1 (2014): April; 45-56 ; 2460-7681 ; 2088-3714



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629




    Kendali Logika Fuzzy pada Car Like Mobile Robot (CLMR) Penjejak Garis

    FAHMIZAL FAHMIZAL / BUDI BAYU MURTI / DONNY BUDI PRATAMA et al. | DOAJ | 2018

    Free access

    SIMULASI KENDALi PUTARAN MOTOR DC BERBASIS LOGIKA FUZZI

    Manurung, Juaksa | BASE | 2018

    Free access

    Rancang Bangun Sistem Kontrol Robot Line Follower Menggunakan Logika Fuzzy

    Mukti, Anggoro / Nurhayati, Oky Dwi / Widianto, Eko Didik | BASE | 2015

    Free access

    Implementasi Neural Network Untuk Kendali Gerak Mobile Robot Pembasmi Hama

    Setiadi, Dadi / Risma, Pola / Dewi, Tresna et al. | BASE | 2020

    Free access