Logistics and freight operators are aiming to bring innovation and efficiency in the current market. Operators have joined hands with the vehicle manufacturers to bring the hassle-free autonomous system to life. Although this new development would bring benefits in terms of safety, economy, highway capacity and efficiency, the effect of usage of autonomous trucks on pavement performance needs to be addressed deeply. Most of the AV technologies mentioned in this review are based on autonomous trucks since the aim of this study is to collect the literature review of the effects of autonomous trucks on pavement performance. Based on the literature, lateral wandering of trucks is one of the fundamental parameters that affect pavement performance. Human-driven autonomous trucks have known to follow a normal distribution of wandering within a lane. On the other hand, autonomous trucks would navigate the lane with zero wander, which would require less lane width but due to zero wander, channelized loading will come into effect which will accelerate pavement rutting and fatigue cracking. This report consists of a comprehensive literature review of current AV technologies, review of the effects of the wandering of human-driven vehicles and autonomous trucks on pavement performance. A detailed review regarding how the lateral wandering of human-driven trucks is quantified and different methodologies to determine the lateral wandering of human-driven trucks is mentioned herein. Kivonat A logisztikusok és árufuvarozók célja, hogy az innovációs ötletek mellett a legnagyobb hatékonyságot érjék el piaci körülmények között. Ezért az érdekeltek összefogtak, hogy letegyék az alapokat egy problémamentes autonóm rendszer kidolgozására. Noha az új fejlesztések előnyösen érintenék a biztonságot, a gazdaságosságot, az autópályakapacitást kihasználhatósági fokát, ugyanakkor mélyrehatóan érdemes foglalkozni az autonóm tehergépjárművek pályaszerkezetre kifejtett hatásával. E szakmai összefoglalóban említett AV technológiák jellemzően autonóm tehergépjárművek (AT) technológiáiról szól mivel célunk, hogy bemutassa az AT-k hatását a pályaszerkezetre. Az irodalmak szerint a tehergépjárművek mozgás közbeni oldalirányú sávon belüli vándorlása az egyik alapvető és leginkább meghatározó paraméter, amelynek hatása van a pályaszerkezetre. Az ember által vezetett teherautókról ismert, hogy a sávon belüli vándorlás normál eloszlását követik. Másrészről, az autonóm teherautók nulla vándorlással haladnának a sávban, amelyhez kevesebb sávszélesség szükséges, de a nulla vándorlás miatt a csatornázott terhelés lép életbe, amely felgyorsítja a pályaszerkezet romlását és a fáradtságos tönkremenetel bekövetkeztét. Ez a cikk a jelenlegi AV-technológiák átfogó irodalmi áttekintésének, az emberi vezetésű járművek és autonóm teherautók járásának a pályaszerkezet teljesítményére gyakorolt hatásainak egy kivonata. Az ember által vezetett teherautók oldalirányú vándorlásának számszerűsítésére vonatkozó részletes áttekintés, valamint az ember által vezetett teherautók oldalsó vándorlásának meghatározására szolgáló különféle módszerek kerülnek említésre.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Autonóm járművek sávtartásának hatása a pályaszerkezet méretezésre - irodalomkutatás: Effect of lane keeping of autonomous vehicles on road pavement design – literature review


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-10


    Remarks:

    Nemzetközi Építéstudományi Konferencia – ÉPKO; XXIV. Nemzetközi Építéstudományi Online Konferencia – ÉPKO; 117-121 ; 2734-4525 ; 1843-2123


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629



    Sinenfutó járművek gumirugózása

    Silbersdorff, László | TIBKAT | 1966


    LANE KEEPING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    HARDÅ PETER / WESTLUND MATHIAS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Lane keeping for autonomous vehicles

    HARDA PETER / WESTLUND MATHIAS | European Patent Office | 2021

    Free access


    Lane Tracking for Autonomous Road Pavement Inspection with Unmanned Aerial Vehicles

    Maluya, Melody Mae O. / Aleluya, Earl Ryan M. / Opon, Joel G. et al. | IEEE | 2023